磁懸浮軌道
快速裝配
基于磁懸浮軌道系統(tǒng)的的快速裝配
? ? ? ??機馳自動化基于磁懸浮軌道輸送線的裝配系統(tǒng)，速度塊，設備占用空間小，成本低，柔性高。機馳自動化在醫(yī)療產(chǎn)品裝配，消費品裝配使用磁懸浮軌道有多年經(jīng)驗。可以在報價階段完成運動模擬，從而確定托盤數(shù)量，軌道長度，循環(huán)時間。
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磁懸浮軌道性能
? ? ?磁懸浮輸送線使生產(chǎn)更快和效率更高，通過減小機器人和工站設計的復雜性，從而節(jié)約物料成本。
- 托盤運動速度4m/s。
- 重復定位精度+/-0.01mm。
- 托盤最大負載10kg。
- 托盤異步運動，節(jié)約重復工站。
- 托盤定位采用伺服控制的高精度，不再需要擋停。
- 托盤自由運動到單工位和多工位。
- 托盤可放置多個產(chǎn)品，使用相同工位。
- 由于托盤的精確運動，節(jié)約伺服軸數(shù)量。
醫(yī)療產(chǎn)品裝配
? ? ? ?設備采用磁懸浮軌道對某醫(yī)療產(chǎn)品進行裝配。實現(xiàn)了裝配的快速傳輸，利用托盤的高精度定位從而實現(xiàn)了產(chǎn)品的高精度裝配。
? ? ? ?設備配合并聯(lián)機器人與托盤的快速運動，從而實現(xiàn)了快速抓取與放置。托盤的獨立運動和非同步運行，可以往復的運動，為實現(xiàn)產(chǎn)品的復雜工藝要求提供了實現(xiàn)。
