磁懸浮軌道
快速裝配
基于磁懸浮軌道系統的的快速裝配
? ? ? ??機馳自動化基于磁懸浮軌道輸送線的裝配系統,速度塊,設備占用空間小,成本低,柔性高。機馳自動化在醫療產品裝配,消費品裝配使用磁懸浮軌道有多年經驗。可以在報價階段完成運動模擬,從而確定托盤數量,軌道長度,循環時間。
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磁懸浮軌道性能
? ? ?磁懸浮輸送線使生產更快和效率更高,通過減小機器人和工站設計的復雜性,從而節約物料成本。
- 托盤運動速度4m/s。
- 重復定位精度+/-0.01mm。
- 托盤最大負載10kg。
- 托盤異步運動,節約重復工站。
- 托盤定位采用伺服控制的高精度,不再需要擋停。
- 托盤自由運動到單工位和多工位。
- 托盤可放置多個產品,使用相同工位。
- 由于托盤的精確運動,節約伺服軸數量。
醫療產品裝配
? ? ? ?設備采用磁懸浮軌道對某醫療產品進行裝配。實現了裝配的快速傳輸,利用托盤的高精度定位從而實現了產品的高精度裝配。
? ? ? ?設備配合并聯機器人與托盤的快速運動,從而實現了快速抓取與放置。托盤的獨立運動和非同步運行,可以往復的運動,為實現產品的復雜工藝要求提供了實現。